基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究

• 作者: 王致诚 罗丽 邢传玺 高飞 龙朝旭
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 线性电荷耦合器件 单行黑线提取 二值化处理 动态阈值
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 2411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)01-0063-03

摘要

针对目前的无人驾驶汽车技术,进行了基于线性电荷耦合器件(CCD)的道路轨迹自动识别算法研究,采用线性CCD对道路进行识别,利用单行黑线提取算法中的动态阈值算法对采集的图像进行二值化处理.测试结果表明:算法可实现无人驾驶汽车在复杂路段的快速平稳地行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高飞	云南民族大学电气信息工程学院	59	173	6.0	10.0
2	罗丽	云南民族大学电气信息工程学院	7	3	1.0	1.0
3	邢传玺	云南民族大学电气信息工程学院	9	7	1.0	1.0
4	王致诚	云南民族大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0
5	龙朝旭	云南民族大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0