基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究

• 作者: 史成强 宗鸣 邵世彪
• 来源期刊: 电气工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电源线载波 伺服系统 BISS-C协议 FPGA
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM921
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11985/2018.10.001

摘要

面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统.载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用.系统以可编程序逻辑器件(FPGA)为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议.伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗鸣	沈阳工业大学电气工程学院	30	205	7.0	14.0
2	史成强	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	邵世彪	沈阳工业大学电气工程学院	2	5	1.0	2.0