高超声速飞行器的多幂次滑模控制

• 作者: 张科 方雪 杨文骏 樊征
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 多幂次滑模控制 线性扩张状态观测器 扰动抑制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 火箭总体
• 页码范围: 258-264
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2|V448.2
• 字数: 4698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2018.02.020

摘要

针对高超声速飞行器巡航飞行中存在的模型参数不确定和外界干扰的问题,提出一种基于多幂次趋近律的滑模控制方法.首先,通过精确反馈线性化实现了高超声速飞行器速度和高度子系统的解耦;其次,设计了基于多幂次趋近律的滑模控制器,通过三个幂次项系数针对系统趋近滑模面的不同阶段进行调节,可显著提高系统收敛速度,并采用线性扩张状态观测器实现对模型不确定项和外界干扰的精确估计和补偿,可大幅增强系统的扰动抑制能力;然后,通过Lyapunov稳定性理论证明了系统可快速收敛到平衡点附近的邻域内.仿真实例验证了所设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科		311	2797	25.0	40.0
3	杨文骏		4	16	3.0	4.0
9	方雪	西北工业大学招标与设备采购中心	2	3	1.0	1.0
10	樊征		1	3	1.0	1.0