基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究

• 作者: 陈婷
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 无线传感器 采摘机械手 避障系统 控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 226-230
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.07.041

摘要

根据农业采摘机械手的发展特点,结合视觉系统、感知系统、伺服系统和控制系统的相互衔接要求,通过对关键部位无线传感器的避障模型、控制算法进行选择匹配,重点对采摘机械手避障系统进行建模.同时,进行仿真试验对比,得出采摘机械手特定条件下的避障路径规划和机械运动学轨迹,证明该方法可以有效提高避障效果,可对本领域相关研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈婷	广西职业技术学院计算机与电子信息工程系	15	15	2.0	3.0