基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划

• 作者: 史旭华 孙丰财 张亚楠
• 来源期刊: 数据通信
• 学科: 工学
• 关键词: 动态路径规划 D*Lite 快速D*Lite 快速重规划策略
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 5012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5057.2018.01.012

摘要

针对动态环境下移动机器人的路径短、时间少及无碰撞的路径规划问题,提出了一种基于快速D*Lite的路径规划算法.快速D*Lite算法的基本思想是,在路径规划过程中,当移动机器人检测到下一节点为障碍物时,就启用快速重规划策略,这样可以全部或部分避免一些节点的重新规划计算,大大提高了路径规划效率.实验结果显示快速D*Lite的重规划效果比D*Lite更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史旭华	宁波大学信息科学与工程学院	47	283	10.0	15.0
2	孙丰财	宁波大学信息科学与工程学院	3	30	2.0	3.0
3	张亚楠	宁波大学信息科学与工程学院	3	30	2.0	3.0