基于FPGA和PCI接口的EtherCAT从站网卡设计

• 作者: 张舞杰 程天亨
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: EtherCAT PCI FPGA 从站 相机
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 87-90,94
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.09.020

摘要

在多相机的图像采集处理及控制系统中,多相机数据传输的实时性和高同步性均有较高需求,而且相机的图像处理控制系统较难融入EtherCAT总线系统.为此将FPGA和EtherCAT芯片作为硬件控制器,在FPGA顶层模块设计通信状态机,开发了一款具有EtherCAT协议通信功能的从站PCI接口网卡.将该网卡与工业相机相连的工控机接入EtherCAT网络,提供了灵活的用于实现图像采集处理的EtherCAT从站系统.通过模块测试以及搭建平台测试验证了所提方案的有效性,从站网卡能够满足相机数据传输需求正常运行,与网卡连接的工控机也能在EtherCAT总线系统中顺利与主从站通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张舞杰	华南理工大学机械与汽车工程学院	30	439	10.0	20.0
2	程天亨	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0