新型钢管打捆机械手的结构设计及仿真分析

• 作者: 李震 柴晓艳
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钢管打捆机械手 三维建模 函数编制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TG333.3
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2018.05.015

摘要

钢管打捆设备在钢管自动化生产线中有着重要作用,新型钢管打捆机械手的应用大大提高了钢管的生产效率,并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆,极大地降低了生产成本.本文根据对打捆机械手运动学模型分析计算的结果,借助Soilddworks和Adams软件建立了钢管打捆机械手的三维实体模型,并在Adams中编制了各关节的驱动函数.然后在Adams中对打捆机械手模型进行仿真分析,验证了运动学理论推导和结构设计的合理性,并利用仿真后的力学参数为机构进一步的改进设计提供了数据参考,缩短了产品的开发设计周期,使新型打捆机械手得以更快的进入市场.