基于MEMS陀螺仪辅助的粒子群优化磁力计校正

• 作者: 原雨佳 王伟 陈兴邦
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 磁力计 MEMS陀螺仪 粒子群优化 随机漂移
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表与部件
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.06.014

摘要

目前磁力计校正中存在需要采集大量数据、获取良好的初值和已知准确的传感器噪声分布等问题,传统的粒子群优化磁力计校正算法能够解决以上问题,但是该算法只能用于磁力计简化模型,校正其中9个误差参数,造成补偿不准确的问题.该算法借助MEMS陀螺仪建立矢量目标函数,采用随机漂移粒子群优化算法估计磁力计12个误差参数,具有较强的全局搜索能力和动态适应性.经过仿真与实测实验表明,该算法在磁力计绕其任意2个单轴不完整旋转1周即可实现校正,并且能够在磁场变化情况下保持精度,相比于传统算法补偿精度高、操作简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院	233	1920	22.0	31.0
2	原雨佳	哈尔滨工程大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	陈兴邦	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0