Kalman弹道滤波器的快速收敛性研究

• 作者: 杨智杰 白敦卓 范旭 陈国光
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道滤波 Kalman滤波 初始状态选取 多项式拟合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.011

摘要

在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道.工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型.速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响的主要因素.为改善这一状况,采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值.在此种估计下滤波,速度滤波过程可快速收敛,位置滤波过程收敛速度大幅度提高,可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国光	中北大学机电工程学院	58	238	8.0	13.0
2	白敦卓		13	23	3.0	3.0
3	范旭	中北大学机电工程学院	9	10	2.0	3.0
4	杨智杰	中北大学机电工程学院	7	10	2.0	3.0