AUV用高精度吸排油浮力调节系统

• 作者: 刘铁军 尹远 徐会希 李阳 石凯
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: AUV 浮力调节 长期观测
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: TH69
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.05.011

摘要

针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统.为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能.传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬浮休眠节能的需求.为实现浮力调节量的精确控制,设计了一种内油箱为活塞式油缸的吸排油浮力调节系统,通过活塞位置的精确测量实现浮力调节量的精确测量和控制.试验结果表明,该浮力调节系统性能满足设计指标,调节精度可达到10 mL,搭载该浮力调节系统的AUV可实现高精度定深控制和剩余浮力的精确调节.该研究为拓展AUV的作业模式、提高AUV作业时间奠定了基础,为高精度浮力调节系统的开发提供了设计参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘铁军	中国科学院沈阳自动化研究所	15	165	8.0	12.0
5	徐会希	中国科学院沈阳自动化研究所	8	65	3.0	8.0
9	尹远	中国科学院沈阳自动化研究所	4	4	1.0	2.0
13	石凯	中国科学院沈阳自动化研究所	4	5	1.0	2.0
17	李阳		1	0	0.0	0.0