基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统

• 作者: 宋玉 张进 李伟 金晶 闻玺
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 WI-FI
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1145-1154
• 页数: 10页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161078

摘要

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣.在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源.利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统.本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人.为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试.实验结果袁明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	19	126	6.0	10.0
2	金晶	华东理工大学信息科学与工程学院	18	71	6.0	8.0
3	闻玺	天津大学电气与自动化工程学院	2	6	2.0	2.0
4	宋玉	天津大学电气与自动化工程学院	2	6	2.0	2.0