Shadow仿人灵巧手参数结构优化及分析

• 作者: 何东伟 宋蕴璞 徐博铭 邱鹏飞
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 仿人灵巧手 指态 参数优化
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 20-24,41
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.004

摘要

灵巧手以其优良的抓持和操作性能受到研究者们的广泛关注.从指态约束角度,求解关节角运动范围.通过理论计算,对Shadow仿人灵巧手进行了合理的参数优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何东伟	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	21	44	3.0	6.0
2	宋蕴璞	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	35	156	6.0	10.0
3	徐博铭	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	15	27	3.0	4.0
4	邱鹏飞	同济大学浙江学院机械与汽车工程系	14	15	2.0	2.0