基于LESO状态反馈的无人机速度控制

• 作者: 丛岳 侯营东 刘长林 胡肖 黄屹
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 线性扩张状态观测器 速度控制 状态反馈 指令前馈
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.06.007

摘要

无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器(LESO)的自抗扰控制方法能准确估计并补偿不确定性干扰,在观测器的基础上加入状态反馈和指令前馈,能获得良好的稳态、动态品质.性能分析与仿真结果表明,基于LESO状态反馈的无人机速度控制方法具有良好的干扰抑制能力,能够实现对控制指令的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯营东		1	4	1.0	1.0
2	胡肖		1	4	1.0	1.0
3	丛岳		1	4	1.0	1.0
4	黄屹		1	4	1.0	1.0
5	刘长林		1	4	1.0	1.0