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摘要:
针对系留式定位舱惯性测量单元对动态快速初始对准的需求,展开快速动态传递对准技术研究.设计了适合系留式定位舱惯性测量单元应用环境的传递对准算法,建立传递对准Kalman滤波模型,并进行了算法仿真验证.利用系留式定位舱惯性测量单元原理样机,借助双轴摇摆台进行了传递对准试验验证.统计结果表明,样机传递对准的航向精度优于3.4',姿态精度优于1.7'.结果证明传递对准技术可用于系留式定位舱惯性测量单元初始姿态的确定,为后期潜艇本体位置归算提供保障.
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内容分析
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文献信息
篇名 系留式定位舱惯性测量单元传递对准技术研究
来源期刊 光学与光电技术 学科 交通运输
关键词 传递对准 系留式定位舱 惯性测量单元 局部基准 Kalman滤波
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 光电导航
研究方向 页码范围 80-85
页数 6页 分类号 U666.1
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
传递对准
系留式定位舱
惯性测量单元
局部基准
Kalman滤波
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学与光电技术
双月刊
1672-3392
42-1696/O3
大16开
武汉市阳光大道717号
38-335
2003
chi
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