一种方向舵-螺旋桨联用的全翼式太阳能无人机横航向控制方法

• 作者: 周洲 祝小平 马振宇
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 太阳能无人机 横航向 线性自抗扰控制(LADRC) 无副翼 螺旋桨差动
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 210-220
• 页数: 11页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.21633

摘要

以全翼式太阳能无人机(UAV)为研究对象,针对无副翼状态下横航向控制问题,提出了采用方向舵偏转和螺旋桨差动进行横航向控制的方法.首先,分析了两个螺旋桨条件下该类无人机横航向的稳定性与操纵性;然后,基于线性自抗扰控制(LADRC)理论,以方向舵偏和螺旋桨差动为控制输出,分别设计了滚转角控制器和偏航角控制器.最后,结合滚转角控制和偏航角控制的优缺点,在L1轨迹跟踪算法的基础上设计了方向舵和螺旋桨联用的直线轨迹跟踪器.仿真结果表明:所设计的控制器具有较好的控制性能、鲁棒性和抗风性.同时参数整定过程相对简单,并采用实际可测的物理量,为进一步工程应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学航空学院	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	151	1034	16.0	21.0
3	马振宇	西北工业大学航天学院	3	2	1.0	1.0