高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制

• 作者: 和志伟 管萍
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 自适应模糊控制 滑模控制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1139-1144
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122+.2
• 字数: 4386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161667

摘要

高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法.将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律.最后,通过一个模糊控制器光滑滑模控制中的不连续控制量.仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,高超声速飞行器能够较好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管萍	北京信息科技大学自动化学院	63	136	7.0	9.0
2	和志伟	北京信息科技大学自动化学院	5	2	1.0	1.0