基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法

• 作者: 张彦彬 陈晓春
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 非参数核密度估计 变形手势 运动跟踪 概率密度图 同色干扰区 再检测模块
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 401-412
• 页数: 12页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170513

摘要

为解决人机交互中手势形变和无规律运动带来的跟踪难题,提出了一种基于特征空间切分建模的非参数核密度估计算法来实现手势跟踪.首先,在检测模块中利用AdaBoost分类器检测图像中手势的存在,将检测到的手势位置信息传送给跟踪模块,该模块精确提取手势目标从而对其颜色建模.然后,利用目标的颜色模型对各帧图像进行后验概率密度估算,获取运动目标的概率密度图像,将其分解成手势运动区和同色干扰区.最后,对同色干扰区采用混合高斯建模来削弱同色目标的干扰.当目标丢失时启动再检测模块,并利用贝叶斯分类器与方差分类器实现手势目标重检.实验结果表明,该算法通过对特征空间切分建模以及不同分类器的级联解决了变形手势跟踪的同色干扰与再检测难题.该算法提高了跟踪的准确率(>81.5%),适合于非刚性物体做无规则运动的复杂场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓春	深圳清华大学研究院电子设计自动化实验室	4	12	2.0	3.0