基于四参数-ICP的点云配准研究

• 作者: 刘盈 吕开云
• 来源期刊: 江西测绘
• 关键词: 四参数 ICP 点云配准 TLS 坐标转换
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 测绘管理
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 字数: 2774字
• 语种: 中文

摘要

利用三维激光扫描获取目标物点云数据的过程中,为了得到完整的目标物点云,则需要在不同站点对目标物进行扫描,从而需要对不同站点点云数据进行配准,而传统的点云配准都是基于至少三个标靶点的配准,配准效率低且没有考虑区域点云精度不均匀的影响,而基于无标靶的ICP配准算法时间效率比较低.针对此,本文将四参数算法和改进的ICP算法进行结合,在只需要两个标靶的情况下便可快速的完成点云配准,最终通过实例分析验证了该配准方法不仅精度高,且配准效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕开云	东华理工大学测绘工程学院	26	157	7.0	12.0
2	刘盈	东华理工大学测绘工程学院	1	2	1.0	1.0