基于篮球比赛协作战术的多采摘机器人联合作业系统

• 作者: 董伯云
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 多采摘机器人 联合作业 篮球 协作 分散集中
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|S225
• 字数: 2886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.07.039

摘要

以多采摘机器人联合作业为研究对象,加入篮球比赛协作战术的任务分配方法,采用分散集中的控制机制,运用QT 5.7软真平台对机器人编队进行了仿真实验.结果表明:机器人编队能够在最短的时间内完成联合作业要求,且各机器人行驶路径最短,系统具有较高的可靠性与稳定性,应用前景宽广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董伯云		10	7	2.0	2.0