四索驱动并联机构的模态实验

• 作者: 武云飞 汤奥斐 纪磊磊 郑腾 郭晓玲
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 索驱动并联机构 模态分析 有限元分析 LMS测试
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2018.01.016

摘要

基于最小均方误差(LMS)测试分析系统对索驱动并联机构(WDPM)进行模态实验分析.测量索的振动位移,通过快速傅里叶变换(FFT)获得索的基频,从而标定出索的张力值,进而构建出平面四索驱动并联机构的有限元模型.基于LMS系统确定该机构的模态测试方案,建立与实际模型相符的几何模型并进行动态测试.模态测试结果显示,有限元模型分析误差低于10％,因此,四索WDPM的有限元模型是合理的,进而为系统的结构优化和振动控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤奥斐	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	62	4.0	7.0
2	武云飞	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	2	1.0	1.0
3	郭晓玲	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	2	1.0	1.0
4	郑腾	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	2	1.0	1.0
5	纪磊磊	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	2	1.0	1.0