衰减记忆迭代不敏卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 胡建林 黄海生
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 迭代 衰减因子 衰减记忆迭代不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP274|P228
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2018.01.002

摘要

提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的新方法.该方法首先将迭代策略引入到UKF中,一步预测值通过量测更新之后的状态值确定,然后引入衰减因子提高当前数据的利用比重,逐渐减小旧数据的利用比重,将迭代策略与衰减记忆算法融合.应用于GPS的静态单点定位中,仿真实验表明,新算法能够提供高于传统UKF算法的定位精度和稳定度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海生	西安邮电大学电子工程学院	57	146	6.0	9.0
2	胡建林	西安邮电大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0