一种大型铸件自动化打磨装置

• 作者: 张一军
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大型铸件 三维扫描仪 龙门机构 打磨装置 自动规划轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TG234
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2018.01.006

摘要

冶金、 核电、 船舶等领域的大型铸件打磨清理长期依靠人工方式进行,效率低下,质量不稳定,已不能满足大型铸锻件自动化、 高质量生产的要求.为此,针对大型铸件的轮廓尺寸特点,提出一种龙门式直角坐标系机械臂自动打磨方案,利用三维扫描仪测量铸件的外形三维数据,通过专用的龙门机构及直线打磨装置,自动规划打磨轨迹,实现大型铸件整体自动化打磨清理.