基于激光光栅的焊口数字轮廓视觉测量

• 作者: 于桐 刘志辉 张鹏贤
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 视觉测量 激光光栅 数字轮廓
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TG456.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.07.02

摘要

为获取智能化焊接系统所需的基础数据,搭建了一套焊口数字轮廓的激光光栅视觉测量系统.通过对比不同工作距离和光栅投射角度下的条纹图像,确定了获取表征焊口轮廓光栅条纹图像的前提条件.探讨条纹连续扫描时,系统借助于条纹图像获取焊口轮廓信息的实现方法,建立的光栅扫描速度与摄像机曝光间隔时间算法为确定系统测量速度和精度提供了决策依据.探讨了基于条纹图像的分割和细化,获取了离散点三维坐标,通过三维重构建立焊口数字轮廓的实现方法.验证结果表明,该系统能够实时获取焊口的数字化轮廓,视觉测量的宽度值和深度值与人工测量结果的吻合度最高可达99.75％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏贤	兰州理工大学有色金属先进加工与再利用省部共建国家重点实验室	37	250	10.0	14.0
5	于桐	兰州理工大学有色金属先进加工与再利用省部共建国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
9	刘志辉	兰州理工大学有色金属先进加工与再利用省部共建国家重点实验室	2	2	1.0	1.0