关于视觉的AGV道路识别和导引系统设计研究

• 作者: 张宏玉 张桥
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 道路跟踪 视觉 AGV系统 路径规划 道路识别 导引
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 器件与设计
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 4088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2018.07.017

摘要

在我们日常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题.随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点.各种各样基于视觉导引技术的智能化车辆也随之出现,AGV系统的发展也从传统的物料搬运扩展到更多的应用领域.通过分析当前研究开发的焦点部分,研究基于视觉的AGV道路识别和导引系统的设计,希望能实现一个高效、稳定可靠的AGV系统,仅供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桥		20	37	4.0	4.0
2	张宏玉		11	4	1.0	1.0