基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制

• 作者: 吕俊伟 张庆杰 石晓航
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 群系统 一致性 编队控制 自由权矩阵 时变时延
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 199-209
• 页数: 11页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.21628

摘要

研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题.首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议.其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题.构造Lyapunov-Krasovskii函数,并利用自由权矩阵方法对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时延上界和编队控制器增益.最后,通过仿真实验,验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆杰	空军航空大学飞行器控制系	11	64	4.0	8.0
2	吕俊伟	海军航空大学控制工程系	72	386	12.0	16.0
3	石晓航	海军航空大学控制工程系	3	6	1.0	2.0