基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计

• 作者: 傅隆生 刘利 刘家春 刘鑫 史颖刚 孙凯旋
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗服务机器人 竞赛 STC89C52R L298N 电机驱动
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13367/j.cnki.sdgc.2018.02.002

摘要

在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
2	傅隆生	西北农林科技大学机械与电子工程学院	19	202	9.0	14.0
3	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0
4	刘鑫	西北农林科技大学机械与电子工程学院	7	28	3.0	5.0
5	刘家春	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	2	1.0	1.0
6	孙凯旋	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	2	1.0	1.0