煤矿塌陷区光伏电站太阳能电池板清洁机器人的研究

• 作者: 孙卫红 岳云涛 覃剑戈
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿塌陷区 光伏电站 太阳能电池板 PID控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 节能与环保
• 页码范围: 144-149
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-530X.2018.04.028

摘要

太阳能电池板(光伏组件)是把光能转换成为电能的装置,太阳能电池板表面的污垢会降低光电转化效率,因此需要定期清洁.介绍了一种能够自动清洁太阳能电池板的清洁机器人,并对其自动控制和路径规划系统做了研究,对提高煤矿塌陷区光伏电站的光电转化效率,节约发电成本,对增大发电量和化解煤炭行业过剩产能有着积极的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳云涛		43	186	8.0	11.0
2	覃剑戈		6	33	3.0	5.0
3	孙卫红		2	4	1.0	2.0