伺服压力机教学实验平台机构的力学分析

• 作者: 姜帅 王春丽 王清 王立夫 贾永皓 邓昱 陈修龙
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 运动学 动态静力学 动力学 多连杆压力机
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 141-150
• 页数: 10页
• 分类号: TG315
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2018.02.024

摘要

为了对一种肘杆式伺服压力机教学实验平台机构进行静力学和动力学分析,通过解析法建立了机构的运动学模型、 动态静力学模型和动力学模型.首先,应用复数矢量法推导出压力机实验平台机构的位置、 速度和加速度求解方程,得到了机构的位置、 速度和加速度;其次,应用达朗贝尔原理建立了压力机实验平台机构的动态静力学方程,求解了机构的平衡力和运动副约束反力;再次,建立了机构的拉格朗日动力学方程,求解了伺服电机通过滚珠丝杠对机构的驱动力;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到冲锤的位置曲线、 速度曲线、 加速度曲线,以及平衡力、 运动副约束反力和驱动力的变化曲线,并验证了所建运动学模型、 动态静力学模型和动力学模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王清	山东科技大学纳米工程研究所	33	163	6.0	11.0
2	陈修龙	山东科技大学机械电子工程学院	49	427	12.0	19.0
3	邓昱	山东科技大学机械电子工程学院	13	93	5.0	9.0
4	姜帅	山东科技大学机械电子工程学院	7	18	3.0	4.0
5	王立夫	山东科技大学机械电子工程学院	8	8	2.0	2.0
6	贾永皓	山东科技大学机械电子工程学院	5	3	1.0	1.0
7	王春丽	山东科技大学机械电子工程学院	4	17	3.0	4.0