无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制

• 作者: 井爽 苗敬利
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无刷直流电机 反演自适应 动态滑模 动态切换函数 抖振 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TM3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.13.027

摘要

无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响,根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点,可以将滑模变结构控制应用于无刷直流电机中.为了有效地降低无刷直流电机的抖振现象,提出动态滑模方案.同时将自适应技术和反演控制相结合运用到动态滑模方案中,可以实现不确定系统的无抖振滑模控制.仿真结果证明了两种方案的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗敬利	河北工程大学信息与电气工程学院	39	143	7.0	10.0
2	井爽	河北工程大学信息与电气工程学院	1	1	1.0	1.0