通信延迟约束下多无人机任务指派冲突消解

• 作者: 冯鹏 刘重 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 协同任务指派 分布式估计 冲突消解
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 1491-1497
• 页数: 7页
• 分类号: V249|V279
• 字数: 7228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.07.12

摘要

以复杂战场环境下多无人机任务指派为研究背景,针对分布式结构下通信延迟可能导致指派冲突的问题,设计了通过设置比较阈值和对无人机(unmanned aerial vehicle ,UAV)进行优先级排序的方法,以极小的通信代价预测潜在指派冲突;之后开启编队内通信,通过比较各UAV的指派方案确定当前可执行的最优任务,从而达到冲突消解的目的.通过MultiUAV2仿真平台对提出的方法进行验证.仿真结果表明,该冲突消解机制能够准确高效地预测和消解指派冲突,具有可行性与合理性;且由于采用动态的阈值设定,对不同的作战环境有较好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	刘重	西北工业大学电子信息学院	6	49	5.0	6.0
4	冯鹏	西北工业大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0