无人水下航行器声通信系统设计与应用

• 作者: 乔钢 孙宗鑫 李志强 李珊 池庆玺 温梦华 马璐
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人水下航行器 水声通信 DSP硬件平台 多载波频移键控 停止等待ARQ协议
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 449-455
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.34|U674.941|TN929.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.05.012

摘要

声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信.由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性.为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制.所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现.通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性.