基于粒子聚类改进门限的GM-CPHD跟踪算法

• 作者: 吴宏超 杜立楠 杨承志
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 带势的高斯混合概率假设密度滤波 粒子聚类
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 关键技术
• 页码范围: 98-103,110
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2018.01.17

摘要

针对带势的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)计算量大,效率不高,已经无法适应现代战场要求,提出了一种基于粒子聚类改进椭球门限的GM-CPHD多目标跟踪算法.首先引入粒子聚类的方法,通过该方法得到修正的椭球门限;然后通过修正的椭球门限得到新的量测集合,实现了量测空间的改进;最后通过量测集合利用GM-CPHD算法进行更新.经过实验仿真证明,该方法在多目标跟踪效果上优于GM-CPHD算法,且计算复杂度大幅度降低,相比于带门限的GM-CPHD算法,跟踪性能也明显提高.