侧扫声呐数据采集与地貌图像构建

• 作者: 王丽娜
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 侧扫声呐 数据采集 声图构建 自主水下航行器
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 965-969
• 页数: 5页
• 分类号: P229.1
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.08.018

摘要

针对水下航行器基于地形匹配实现自主导航时需要在线提取环境地形特征的需求,本文重点研究侧扫声呐实时数据采集与地貌图像构建方法.根据侧扫声呐的工作原理及其JSF文件格式,提取侧扫声呐扫描波束所对应的80数据帧,并完成数据解析;建立声呐扫描声强与灰度级转化模型,并构建环境地貌声学图像;通过海试试验结果与侧扫声呐专用软件所生成的地貌图像对比,验证本文方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽娜	长春建筑学院电气信息学院	4	7	2.0	2.0