考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航

• 作者: 史晨曦 张爽 李建勋 王璐
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: X射线脉冲星导航 多普勒差分导航 时钟钟差 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 217-224
• 页数: 8页
• 分类号: P228.1
• 字数: 4704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13443/j.cjors.2017080202

摘要

为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度,并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量,这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差;在此基础上,将星载时钟钟差增广为新的状态变量,建立组合导航系统,使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)融合导航信息.仿真结果表明,该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,并提供更高的导航估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建勋	西安理工大学自动化与信息工程学院	103	945	15.0	25.0
3	王璐	西安理工大学自动化与信息工程学院	13	13	2.0	3.0
6	史晨曦	西安理工大学自动化与信息工程学院	2	2	1.0	1.0
7	张爽	西安理工大学自动化与信息工程学院	3	2	1.0	1.0