伺服压力机双动肘杆机构的设计与研究

• 作者: 李杰 江爱民 章争荣 胡建国
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 双动肘杆机构 双自由度 MATLAB ADAMS
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 133-140
• 页数: 8页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 5371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2018.02.023

摘要

针对伺服机械压力机双动肘杆机构双自由度的特点,采用逆推设计原理对双动肘杆机构的主肘杆系统进行解耦,以滑块下死点作为起点进行设计分析,利用矢量方程解析法与动态静力学方法建立机构运动学与动力学的数学计算模型;采用MATLAB软件优化工具箱对主肘杆系统的运动学与动力学的多目标函数进行优化,得到了满足公称压力行程滑块速度波动小以及所需机构驱动扭矩小的一组参数;采用ADAMS软件对已有的等长肘杆机构、 三角肘杆机构以及双动肘杆机构进行建模仿真,并对滑块的运动状态以及曲柄所需扭矩情况进行对比分析,得出双动肘杆机构符合伺服压力机设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建国	顺德职业技术学院机电工程学院	16	22	3.0	4.0
2	章争荣	广东工业大学材料与能源学院	99	425	10.0	15.0
3	李杰	广东工业大学材料与能源学院	14	58	3.0	7.0
4	江爱民	广东工业大学材料与能源学院	1	2	1.0	1.0