基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计

• 作者: 孙龙建 李立
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 NImyRIO LabVIEW 无线监控 传感器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 543-548
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.02.051

摘要

综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车.利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数.测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立	安阳工学院电子信息与电气工程学院	21	17	2.0	3.0
2	孙龙建	安阳工学院电子信息与电气工程学院	1	5	1.0	1.0