大型装备电液系统统一切换控制

• 作者: 许文斌 谭建平
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大型装备 电液系统 时变负载 切换系统 统一切换控制 稳态误差
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 1861-1866
• 页数: 6页
• 分类号: TH117
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201705061

摘要

针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型.提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调整切换分量实现各子模型的切换,进一步简化控制算法.仿真和实验对比了不同参考速度时,固定负载和变负载情况下系统速度响应特性.结果表明采用统一切换控制可使系统的速度响应稳态误差保持在0.2 mm/s的范围内,证明了统一切换控制可以提高时变负载作用下系统速度响应精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学高性能复杂制造国家重点实训室	250	1509	17.0	22.0
2	许文斌	中南大学高性能复杂制造国家重点实训室	11	47	4.0	6.0