基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法

• 作者: 华艺欣 肖奔
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主着舰系统 舰船运动预测 实时估算 指令修正 理想触舰点
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V429
• 字数: 1504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2018.11.055

摘要

本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法,以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率,在线预计舰船运动为基础,预测着舰时的舰船状态信息,并利用这些信息生成无人机的航向与航迹角修正指令,以使着舰时无人机与理想着舰点之间的偏差最小.最后利用该方法给出了典型舰船动态特性的高精度仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华艺欣		8	0	0.0	0.0
2	肖奔		1	0	0.0	0.0