机器人用直驱永磁电机研究与发展综述

• 作者: 刘群坡 司纪凯 曹文平 李应生 郭有权
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱永磁电机 径向磁通永磁电机 轴向磁通永磁电机 横向磁通永磁电机 拓扑结构 设计分析方法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 5262字
• 语种: 中文

摘要

直驱永磁电机以其直接驱动负载、低损耗、高力矩密度和高控制精度等优越性能,成为机器人直驱系统的重要设备之一.介绍了机器人用各类直驱永磁电机的拓扑结构、工作原理以及国内外的研究现状,剖析了直驱永磁电机的设计分析方法、控制技术以及分析了各自优缺点,展望了机器人直驱式永磁电机未来的研究发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘群坡		16	61	5.0	7.0
2	司纪凯		56	371	11.0	16.0
3	郭有权		4	13	3.0	3.0
4	李应生		6	10	2.0	3.0