mini格斗机器人设计手记

• 作者: 丁榕
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

先说说我的设计理念吧.刚开始,我的构思是把所有的重量都留给武器系统,其他地方能省则省.我把武器系统做到了1.2kg,上了3kW的电机.我挖空心思在壳体上下了很多功夫,甚至打印了壁厚0.8mm、填充率5％的壳体来裹碳纤维布,妄想就此达到了不起的效果,结果只能说“呵呵”.我还是不放弃,又试了不少方法,最终都失败了,于是开始向群里的“大神”们学习,包括武器系统设计、电调的选择、行走系统的设计、防护壳体的设计……才开始慢慢步入正轨.经过这段时间的持续优化,我终于完成了设计工作.