采用ESO补偿的再入飞行器姿态预测控制方法

• 作者: 张洪波 汤国建 王涛
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入 姿态 预测控制 扩张状态观测器 动态逆
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1554-1559
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.07.20

摘要

针对飞行器再入姿态运动设计了一种基于扩张状态观测器(extended states observer ,ESO)的预测控制方法.为了降低系统的阶数,将姿态系统分成姿态角子系统和姿态角速率子系统,分别设计控制器.采用动态逆方法将运动方程线性化,并基于此推导了解析的最优预测控制律.为了提高控制器的精度和鲁棒性,采用ESO对模型误差和不确定扰动进行估计,并在预测控制律中进行补偿.最后证明了算法的稳定性.通过六自由度仿真分析,验证了控制方法的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤国建	国防科技大学航天科学与工程学院	88	549	13.0	17.0
2	张洪波	国防科技大学航天科学与工程学院	32	109	5.0	9.0