面向环境适应性的无人机飞行姿态 模拟器设计与仿真

• 作者: 李小兵 杨剑锋 潘广泽 袁婷 闫攀峰 黄创绵
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 联合仿真 姿态模拟 测试
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 性能测试
• 页码范围: 125-131
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018.08.023

摘要

针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析.首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景.然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理.最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真.仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25％,最大调整时间为0.75 s.分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值.