适用于矢量接收机的模糊自适应CKF方法研究

• 作者: 蒋长辉 赵琛 陈帅
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模糊控制 卫星导航 矢量跟踪 信号遮挡
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.006

摘要

卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的相互辅助,缺点是也会相互影响.尤其在部分卫星信号被遮挡或者部分通道信号质量较差的环境下,问题通道会影响其他通道,甚至导致矢量跟踪环路滤波器发散,常规的方法是检测故障通道然后将故障通道剔除,这样需要对导航滤波器进行变维操作.针对此问题,提出了一种新的消除问题通道对其他通道影响的方法,同时不需要对导航滤波器进行变维.首先给出了一种标度因子,用来判断通道是否存在故障通道,然后给出一种利用模糊控制的导航滤波器自适应调整方法.仿真表明,在通道卫星信号被频繁遮挡的极端情况,矢量接收机依旧能保持正常的导航精度,并没有明显受到误差通道的影响,同时避免了对导航滤波器进行变维操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅	南京理工大学自动化学院	47	203	9.0	12.0
2	蒋长辉	南京理工大学自动化学院	8	12	2.0	3.0
3	赵琛	南京理工大学自动化学院	2	5	1.0	2.0