槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响

• 作者: 孙兆琼 李定华 钱荣超
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁伺服电动机 槽口宽度 磁极偏心 集中绕组 齿槽转矩
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 读者园地
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TM351|TM383.4
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.06.019

摘要

伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分.以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析式,同时利用有限元方法研究了改变定子槽口宽度和转子磁极偏心对削弱齿槽转矩的影响,根据计算结果对比分析了不同槽口宽度取值和不同磁极偏心取值对应的电机齿槽转矩峰峰值的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙兆琼	中国电子科技集团公司第二十一研究所	5	75	4.0	5.0
2	钱荣超	中国电子科技集团公司第二十一研究所	4	16	3.0	4.0
3	李定华	中国电子科技集团公司第二十一研究所	2	5	1.0	2.0