考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳 王雨潇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 非最小相位 纵向轨迹跟踪 内动态
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1548-1553
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.07.19

摘要

针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法.对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变量,通过坐标变换,将纵向俯仰通道模型转换为正则形式.然后通过对内动态进行稳定性分析,提出了飞行器系统非最小相位特性的判定定理.最后通过在动态逆控制器中加入正则变换后的状态反馈,实现了内动态的镇定,并基于Lyapunov方程证明了系统稳定性.仿真结果表明,该方法实现了良好的跟踪控制效果,并有效地镇定了系统的内动态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0
4	王雨潇	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	2	4	1.0	2.0