三相永磁同步电机断相容错控制

• 作者: 刘刚 周新秀 方敏
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三相永磁同步电机 断相 转矩脉动 容错控制
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 2972-2981
• 页数: 10页
• 分类号: TM351
• 字数: 6629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170762

摘要

为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的容错能力,减小定子绕组断路故障时电机电磁转矩的脉动,提出了三相永磁同步电机断相容错控制策略.基于故障后正常相绕组电流与电压之间的关系,建立了三相PMSM一相绕组开路时的数学模型.通过分析故障前后电机的电磁转矩,提出了电磁转矩输出不变的容错控制策略,通过调整非故障相电流的幅值与相位,计算前馈零轴电压,保证一相绕组开路故障时电机的正常运行.为了提升电机故障下电磁转矩输出的平稳性,提出前馈零轴电压与中线电流闭环修正相结合的容错控制策略,实现了电机控制系统故障条件下的无扰动运行.采用转子磁场定向的方法,通过在旋转坐标系下交直轴电流控制器上增加前馈零轴电压和中线电流闭环修正,实现了一相绕组开路时的转矩脉动的补偿.实验结果表明,该文提出的容错控制算法可以有效减小三相PMSM在定子绕组发生开路故障时的电机电磁转矩脉动,提高电机控制系统的容错性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	133	1180	18.0	24.0
2	周新秀	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	6	15	3.0	3.0
3	方敏	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	1	0	0.0	0.0