一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法

• 作者: 任晓军 刘冲 原润 李海军 裴玉锋
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 挠曲误差 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.04.004

摘要

为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略.通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响.仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴玉锋		8	31	3.0	5.0
2	李海军		15	64	5.0	7.0
3	刘冲		9	47	5.0	6.0
4	任晓军	海军驻某院军事代表室	2	1	1.0	1.0
5	原润		2	4	1.0	2.0