名义模型干扰观测器在精跟踪中的应用

• 作者: 曾庆武 艾勇 陈晶 顾建
• 来源期刊: 光通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 精跟踪 音圈电机 控制结构 名义模型 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 无线光通信
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.1
• 字数: 2807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2018.03.012

摘要

音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控制结构,并提出了一种基于名义模型干扰观测器的精跟踪控制方法.通过对1mrad光斑扰动的跟踪实验,证明这种控制方法的跟踪误差标准差在中频段比比例-积分-微分(PID)算法降低了30%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晶	武汉大学电子信息学院	92	517	13.0	18.0
2	艾勇	武汉大学电子信息学院	123	803	16.0	22.0
3	曾庆武	武汉大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0