基于ABB工业机器人上下料的FUNUC数控加工中心改造关键技术

• 作者: 何彦虎 吕新明 阮广东
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: ABB工业机器人 数控加工中心 PLC1200 电气设计 气路设计 程序设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13367/j.cnki.sdgc.2018.02.008

摘要

在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用ABB工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西门子1200PLC、FX-50F分线器、继电器模组、接线端子排、机器人手抓气路、机床气路等硬件和一系列软件设计如工业机器人程序设计、数控机床PMC梯形图设计、PLC1200程序设计、数控机床加工程序设计等,实现了改造方案.改造后,机床能够顺利实现和机器人的通信,从而实现了工业机器人取代人进行上下料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何彦虎	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院	35	49	4.0	5.0
2	阮广东	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院	7	23	3.0	4.0
3	吕新明	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院	4	14	2.0	3.0