基于单基站的载人月球车相对定位技术

• 作者: 李建胜 王俊亚 邢琰 陈杰
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 载人月球车 阵列天线 到达时间 到达角 单基站定位
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 196-201,226
• 页数: 7页
• 分类号: V11|V448.2
• 字数: 4835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2018.02.009

摘要

针对载人月球车在月球上对高精度、低部署成本导航定位技术的需求,研究了基于月球车与月球基地的无线通信数据链的单基站相对定位技术.为降低对高精度时钟的要求,使用伪随机码编码的双向飞行到达时间进行测距估计;利用定向天线组合的方式设计了测角阵列天线,研究了阵列天线到达信号幅度对信号到达角度进行估计方法.仿真表明,在不增加基站部署的情况下,能够满足月球车10 m以内(@1000 m)的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建胜		42	419	10.0	19.0
2	邢琰		29	300	7.0	17.0
3	陈杰		7	48	4.0	6.0
4	王俊亚		5	15	2.0	3.0